一、前提条件：

首先在电脑上安装ABB软件RobotStudio，并打开。

         

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二、在选项卡【控制器】下打开【安装管理器】，选择【安装管理器】；

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三、点击后进入如下界面，选择虚拟控制器，新建系统；

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四、点击【新建】，给新建系统命名，并点击【下一个】；

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五、点击【添加】，选择RobotWare的版本，再点击【下一个】；

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六、显示已添加的许可，点击【下一个】；

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七、显示【系统选项】、【传动模块】、【应用】，选择相应的选项后，点击【下一个】；

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八、显示已经添加的产品，点击【应用】。提示是否继续，选择【是】；

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九、加载完成后，会显示已经添加的虚拟控制器；

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十、退出后，在【添加控制器】下，选择【启动虚拟控制器】；

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十一、找到刚才创建虚拟示教器的路径，点击【确定】；

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十二、加载完成后，显示虚拟控制器，点击【示教器】；

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十三、选择【启动虚拟示教器】；

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十四、虚拟示教器就显示出来了，接下来就可以进行操作了。

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以上就是ABB机器人创建虚拟示教器的方法，有问题可以交流沟通。

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