ABB机器人在与PLC进行Profinet通讯或者Ethernet/IP通讯时需要将机器人的GSD文件或者EDS文件先给PLC。下面介绍ABB机器人的GSD文件和EDS文件如何获取的，获取方法如下：

一、  首先在电脑上安装ABB的RobotStudio软件之后，再打开ABB的RobotStudio软件，在选项卡【Add-Ins】下，找到已经安装的robotware；如果没有装robotware，需要先下载安装。

         

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二、  根据当前机器人的RobotWare版本选择相应的RobotWare，再右击RobotWare，点击打开【打开数据包文件夹】；

         

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三、打开文件夹【RobotPackages】；

       

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四、例如当前机器人的RobotWare版本为6.08的。选择文件夹【RobotWare_RPK_6.08.0134】并打开；

       

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五、再选择文件夹【utility】打开；

       

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六、找到【service】文件夹并打开；

       

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七、选择所需的【GSDML】文件夹或者【EDS】文件夹，打开后里面即有相应的GSD文件和EDS文件；

       

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八、例如打开【GSDML】文件夹，找到含有GSDML-V2.33的GSD文件，并拷出来即可。

       

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            通过以上步骤即可完成对ABB机器人和PLC进行Profinet或Ethernet/IP通讯时所需的GSD/EDS文件的获取。

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